دانلود رایگان سوالات کارشناسی ارشد آزاد مهندسی برق - کنترل 1391

---

آزمون های برگزار شده

---

تحلیل سؤالات ارشد مهندسی برق - کنترل آزاد ۱۳۹۱

سؤالات کارشناسی ارشد مهندسی برق - کنترل آزاد ۱۳۹۱ عمدتاً بر درک مفهومی عمیق از رفتار سیستم‌ها، تحلیل پایداری و توانایی به‌کارگیری روش‌های کلاسیک و مدرن کنترل متمرکز بوده‌اند. این آزمون نشان می‌دهد که صرفاً حفظ فرمول‌ها کافی نیست و داوطلب باید بتواند روابط بین ورودی، خروجی، دینامیک داخلی و ابزارهای تحلیلی مختلف را به‌درستی تفسیر کند.

ویژگی‌های محتوایی و تحلیلی سؤالات

• تأکید بر تحلیل سیستم‌ها: سؤالاتی درباره تابع تبدیل، پاسخ پله و ضربه، قطب و صفر، و رفتار گذرا و ماندگار سیستم‌ها از محورهای پرتکرار بودند.
• پایداری و معیارهای آن: بررسی پایداری به کمک روش راث-هرویتز، نایکویست و بود بخش مهمی از سؤالات را تشکیل می‌داد.
• طراحی کنترل‌کننده: انتخاب و طراحی جبران‌سازهای پیش‌فاز، پس‌فاز و پیش‌فاز-پس‌فاز، و همچنین تحلیل اثر آن‌ها بر پاسخ سیستم از موضوعات کلیدی بود.
• کنترل مدرن: مفاهیمی مانند مدل فضای حالت، کنترل‌پذیری، رویت‌پذیری، بازخورد حالت و مکان‌یابی قطب‌ها نیز در سطح مفهومی و محاسباتی مطرح شده بودند.

مهم‌ترین محورهای مورد توجه در آزمون

• سیستم‌های خطی و زمان‌ناوردا: تبدیل لاپلاس، معادلات دیفرانسیل، تابع تبدیل و تحلیل پاسخ زمانی.
• روش‌های کلاسیک کنترل: مکان هندسی ریشه‌ها، پاسخ فرکانسی، نمودار بود، معیار نایکویست و حاشیه‌های پایداری.
• کنترل مدرن: فضای حالت، معادلات حالت، حل معادلات ماتریسی و تفسیر نقش بردارهای حالت.
• کنترل دیجیتال: نمونه‌برداری، تبدیل z، پایداری در سیستم‌های گسسته و اثر زمان نمونه‌برداری.

این آزمون برای داوطلبان چه پیامی دارد؟

تحلیل آزمون سال ۱۳۹۱ نشان می‌دهد که موفقیت در گرایش کنترل، نیازمند تسلط هم‌زمان بر محاسبات، تحلیل مفهومی و مهارت طراحی است. داوطلب باید بتواند یک سیستم را از چند زاویه بررسی کند: از مدل‌سازی و استخراج تابع تبدیل گرفته تا ارزیابی پایداری و طراحی کنترل‌کننده مناسب. مرور منظم روابط پایه، حل مسائل متنوع و تمرین روی نمودارها و تفسیر آن‌ها، مهم‌ترین راهبرد برای آمادگی در این گرایش است.

---

سؤالات متداول

سؤالات ارشد کنترل آزاد ۱۳۹۱ بیشتر بر چه مباحثی تمرکز داشتند؟

بیشترین تمرکز بر تحلیل سیستم‌های خطی، پایداری، پاسخ زمانی و فرکانسی، مکان هندسی ریشه‌ها، فضای حالت و طراحی کنترل‌کننده‌ها بود.

آیا در این آزمون سؤالات محاسباتی هم مطرح می‌شود؟

بله، بخش قابل توجهی از سؤالات نیازمند محاسبه قطب‌ها، استفاده از معیارهای پایداری، تحلیل نمودارها و انجام عملیات روی ماتریس‌های حالت است.

کدام مبحث برای داوطلبان معمولاً دشوارتر است؟

بسیاری از داوطلبان درک عمیق فضای حالت، معیارهای پایداری فرکانسی و ارتباط بین پاسخ زمانی و فرکانسی را چالش‌برانگیزتر می‌دانند.

برای تسلط بر کنترل کلاسیک چه روشی مناسب‌تر است؟

بهترین روش، حل تست‌های متعدد در کنار ترسیم نمودارهای بود، نایکویست و مکان هندسی ریشه‌ها و بررسی اثر قطب و صفر بر رفتار سیستم است.

آیا کنترل دیجیتال در آزمون اهمیت دارد؟

بله، مباحثی مانند تبدیل z، نمونه‌برداری و پایداری سیستم‌های گسسته معمولاً بخشی از سؤالات را تشکیل می‌دهند و نباید نادیده گرفته شوند.

فرصت‌های شغلی فارغ‌التحصیلان ارشد کنترل چیست؟

فارغ‌التحصیلان می‌توانند در صنایع اتوماسیون، نفت و گاز، رباتیک، ابزار دقیق، سیستم‌های قدرت، شرکت‌های دانش‌بنیان و مراکز تحقیق و توسعه فعالیت کنند.

---

سوالات و پاسخ سوالات کارشناسی ارشد - بخش صد و بیست و چهارم ( بیشتر ... )