دانلود رایگان سوالات کارشناسی ارشد آزاد مهندسی برق - کنترل 1390

---

آزمون های برگزار شده

---

تحلیل محتوایی سؤالات ارشد مهندسی برق - کنترل آزاد ۱۳۹۰

سؤالات این گرایش معمولاً به‌گونه‌ای طراحی می‌شوند که هم درک نظری داوطلب از رفتار سیستم‌های دینامیکی را بسنجند و هم توان او را در تحلیل و طراحی سامانه‌های کنترلی ارزیابی کنند. موفقیت در این آزمون نیازمند تسلط بر ابزارهای ریاضی، فهم عمیق مفاهیم پایداری و توانایی استفاده از روش‌های تحلیلی و فرکانسی است.

سیگنال‌ها و سیستم‌ها

• سیگنال‌های پیوسته و گسسته: طبقه‌بندی سیگنال‌ها و ویژگی‌های آن‌ها از مباحث پایه‌ای این بخش است.
• سیستم‌های خطی و زمان‌ناوردا: تحلیل پاسخ سیستم‌ها و خواص علیت، پایداری و جمع‌پذیری اهمیت زیادی دارد.
• کانولوشن و پاسخ ضربه: این مفاهیم در فهم رفتار سیستم‌های LTI نقش محوری دارند.
• نمونه‌برداری و بازسازی: درک رابطه میان سیستم‌های پیوسته و دیجیتال از موضوعات مهم آزمون است.

ریاضیات مهندسی

• تبدیل لاپلاس و فوریه: این ابزارها برای تحلیل سیستم‌های کنترلی و پاسخ آن‌ها به کار می‌روند.
• معادلات دیفرانسیل: مدل‌سازی دینامیک سیستم‌ها غالباً بر این معادلات استوار است.
• جبر خطی: ماتریس‌ها، مقادیر ویژه و بردارهای ویژه در کنترل مدرن نقش مهمی دارند.
• حل تحلیلی مسائل: توانایی به‌کارگیری روابط ریاضی در محیط کنترل از عوامل تعیین‌کننده موفقیت است.

کنترل خطی

• تابع تبدیل: نمایش ورودی-خروجی سیستم و استخراج مدل‌های معادل از موضوعات اصلی این بخش‌اند.
• پاسخ زمانی: بررسی پاسخ پله، رمپ و ضربه و شاخص‌های عملکرد از مباحث پرتکرار است.
• پایداری: معیارهای راث، نایکوییست و روش مکان هندسی ریشه‌ها در آزمون اهمیت زیادی دارند.
• خطای ماندگار: تحلیل دقت سیستم در حالت ماندگار و نوع سیستم از مباحث کلیدی است.

کنترل فرکانسی و طراحی

• نمودار بود و نایکوییست: تحلیل پایداری و حاشیه‌های بهره و فاز با این ابزارها انجام می‌شود.
• طراحی جبران‌ساز: جبران‌سازهای پیش‌فاز، پس‌فاز و پیش‌فاز-پس‌فاز از موضوعات مهم هستند.
• بهبود عملکرد: افزایش پایداری، سرعت پاسخ و کاهش خطا از اهداف اصلی طراحی کنترل‌کننده است.
• تفسیر فرکانسی: درک اثر قطب‌ها و صفرها بر پاسخ سیستم اهمیت بالایی دارد.

کنترل دیجیتال

• گسسته‌سازی سیستم: تبدیل مدل پیوسته به گسسته و تحلیل آن از مباحث اصلی است.
• معادلات تفاضلی: رفتار سیستم‌های دیجیتال غالباً با این معادلات توصیف می‌شود.
• پایداری سیستم‌های گسسته: بررسی پایداری در حوزه z و مکان قطب‌ها اهمیت دارد.
• کاربرد نمونه‌برداری: درک اثر زمان نمونه‌برداری بر دقت و پایداری سیستم ضروری است.

کنترل صنعتی و ابزار دقیق

• اجزای سیستم کنترل: حسگر، مبدل، عملگر و کنترل‌کننده از اجزای اصلی یک حلقه کنترلی هستند.
• کنترل فرایند: تنظیم دما، فشار، سطح و دبی در فرایندهای صنعتی از کاربردهای مهم کنترل است.
• ابزار دقیق: شناخت اندازه‌گیری و انتقال سیگنال در محیط صنعتی اهمیت دارد.
• پیاده‌سازی عملی: ارتباط میان مدل نظری و رفتار واقعی سیستم در صنعت از نکات کلیدی آزمون است.

کنترل مدرن

• فضای حالت: نمایش سیستم با متغیرهای حالت و معادلات ماتریسی از مباحث پیشرفته و مهم است.
• کنترل‌پذیری و رویت‌پذیری: این دو مفهوم در تحلیل و طراحی کنترل‌کننده‌های مدرن نقش پایه‌ای دارند.
• بازخورد حالت: طراحی کنترل‌کننده با استفاده از فضای حالت از مباحث مفهومی و محاسباتی این بخش است.
• جایگاه این درس: بسته به سطح آزمون، ممکن است به‌صورت محدود اما اثرگذار مطرح شود.

راهبرد پیشنهادی برای مطالعه

1. سیگنال‌ها و سیستم‌ها را کاملاً مسلط شوید: این درس زیربنای تحلیل کنترل خطی و دیجیتال است.
2. کنترل خطی را با حل مسئله یاد بگیرید: صرف حفظ فرمول‌ها کافی نیست و باید با مدل‌ها و پاسخ‌ها کار کنید.
3. ریاضیات مهندسی را در خدمت کنترل بخوانید: لاپلاس، ماتریس‌ها و معادلات دیفرانسیل ابزار اصلی حل مسائل‌اند.
4. پایداری و طراحی فرکانسی را تمرین کنید: این بخش‌ها معمولاً در آزمون نقش تعیین‌کننده دارند.
5. کنترل دیجیتال و کنترل مدرن را مرور نهایی کنید: این مباحث مکمل‌اند اما می‌توانند امتیازساز باشند.

جمع‌بندی

آزمون کارشناسی ارشد مهندسی برق - کنترل در دانشگاه آزاد اسلامی سال ۱۳۹۰ بر تلفیق تحلیل ریاضی، شناخت رفتار سیستم‌های دینامیکی و مهارت در طراحی کنترل‌کننده استوار است. داوطلبی که بتواند میان مدل‌سازی، پایداری، پاسخ سیستم، روش‌های فرکانسی و مبانی کنترل دیجیتال ارتباطی منسجم برقرار کند، در پاسخ‌گویی به سؤالات این گرایش عملکرد دقیق‌تر و موفق‌تری خواهد داشت.

---

سؤالات متداول

مهم‌ترین درس در گرایش کنترل چیست؟

کنترل خطی معمولاً هسته اصلی این گرایش است، زیرا بسیاری از مباحث دیگر بر آن استوارند.

آیا سیگنال‌ها و سیستم‌ها در این آزمون مهم است؟

بله، این درس از پایه‌ای‌ترین دروس کنترل است و بدون تسلط بر آن، فهم کنترل خطی و دیجیتال دشوار می‌شود.

پایداری را چگونه باید مطالعه کرد؟

پایداری باید هم مفهومی و هم مسئله‌محور خوانده شود؛ معیارهای راث، نایکوییست و مکان هندسی ریشه‌ها از ابزارهای اصلی آن هستند.

کنترل مدرن چه جایگاهی دارد؟

در بسیاری از آزمون‌ها به‌صورت محدود مطرح می‌شود، اما آشنایی با فضای حالت و کنترل‌پذیری/رویت‌پذیری مزیت مهمی است.

بهترین روش جمع‌بندی برای این گرایش چیست؟

مرور سیگنال‌ها و سیستم‌ها، حل تمرین‌های کنترل خطی، جمع‌بندی پایداری و طراحی فرکانسی، و مرور کنترل دیجیتال و فضای حالت مؤثرترین روش آمادگی نهایی است.

---

سوالات و پاسخ سوالات کارشناسی ارشد - بخش صد و سی و هفتم ( بیشتر ... )