دانلود رایگان سوالات دکتری مهندسی هوافضا - دینامیک پرواز و کنترل 1398

تحلیل سرفصل‌ها و مباحث تخصصی آزمون دکتری دینامیک پرواز و کنترل (۱۳۹۸)

مجموعه دروس تخصصی کنکور دکتری دینامیک پرواز و کنترل شامل ترکیبی از پایه‌های تحلیلی مقطع کارشناسی و دروس پیشرفته کارشناسی ارشد به شرح زیر است:

• ریاضیات مهندسی (کارشناسی): معادلات دیفرانسیل با مشتقات جزئی (PDE) شامل معادلات موج، حرارت و لاپلاس در دستگاه‌های مختصات دکارتی، استوانه‌ای و کروی؛ روش جداسازی متغیرها و توابع متعامد؛ سری‌ها و تبدیلات فوریه؛ توابع مختلط، نگاشت‌های همدیس (Conformal Mapping)، انتگرال‌گیری کانتوری و کاربرد قضیه مانده‌ها (Residue Theorem)؛ آنالیز فوریه و حل مسائل مقدار مرزی.
• دینامیک پرواز پیشرفته ۱ (کارشناسی ارشد): معادلات کامل حرکت غیرخطی ۶ درجه آزادی اجسام صلب در دستگاه‌های مختصات مرجع (Body، Wind، Stability و Inertial)؛ ماتریس‌های دوران و سینماتیک کواترنیون‌ها (Euler Angles & Quaternions)؛ خطی‌سازی معادلات حرکت پیرامون شرایط تعادل و تریم (Trim)؛ استخراج و تحلیل مدهای طولی (Short Period و Phugoid) و مدهای عرضی-سمتی (Dutch Roll، Spiral و Roll Subsidence)؛ مشتقات آیرودینامیکی پایداری و کنترل؛ بررسی اثرات ژیروسکوپی و دینامیک پرواز در زوایای حمله بالا (High-AoA Dynamics).
• تئوری کنترل بهینه (کارشناسی ارشد): مبانی حساب تغییرات (Calculus of Variations) و اکسترمم‌سازی تابعی‌ها؛ فرمولاسیون همیلتونین و شرایط اویلر-لاگرانژ؛ اصل مینیمم پونتریاگین (Pontryagin's Minimum Principle)؛ کنترل بهینه سیستم‌های خطی با معیار درجه دوم (LQR و LQG) و حل معادلات جبری و دیفرانسیلی ریکاتی (Riccati Equation)؛ مسائل زمان نهایی متغیر، شرط ترنسورسیالیتی (Transversality Conditions)؛ برنامه‌ریزی پویا (Dynamic Programming) و معادله همیلتون-ژاکوبی-بلمن (HJB)؛ روش‌های کنترل بهینه با قیود روی متغیرهای حالت و کنترل (Bang-Bang Control و Singular Control).

جدول مواد امتحانی و ضرایب آزمون دکتری مهندسی هوافضا – دینامیک پرواز و کنترل (۱۳۹۸)

بر اساس اعلام رسمی سازمان سنجش در کنکور دکتری ۱۳۹۸، ساختار مواد امتحانی و ضرایب کد ۲۳۳۴ به شرح جدول زیر بوده است:

محورهای راهبردی مصاحبه علمی دکتری دینامیک پرواز و کنترل

اساتید در مصاحبه دکتری این گرایش به تسلط بر مبانی فیزیکی-دینامیکی پرواز، ریاضیات کنترل غیرخطی و شبیه‌سازی‌های کامپیوتری اهمیت ویژه‌ای می‌دهند:

• دفاع روش‌شناسانه از پایان‌نامه کارشناسی ارشد: تسلط بر مدل‌سازی ۶DOF، فرضیات خطی‌سازی یا غیرخطی بودن پرنده، نحوه استخراج ضرایب آیرودینامیکی و منطق انتخاب کنترلر (PID، Sliding Mode، Backstepping، Adaptive یا LQR).
• تسلط بر نرم‌افزارهای شبیه‌سازی و مهندسی: تسلط کامل به متلب و سیمولینک (MATLAB/Simulink)، محیط Aerospace Blockset، کدنویسی C/C++ یا پایتون در شبیه‌سازی بلادرنگ (Real-Time)، و ابزارهای تحلیل کنترل مقاوم و غیرخطی.
• کیفیت پروپوزال پیشنهادی دکتری: ارائه موضوعات نوین نظیر کنترل مشارکتی دسته‌ای از پهپادها (Swarm Robotics)، هدایت و کنترل پرنده‌های هایپرسونیک، مانورهای مداری و تقرب فضایی (Rendezvous & Docking)، ناوبری تلفیقی INS/GPS و تطبیق الگوریتم‌های هوش مصنوعی (یادگیری تقویتی) در کنترل پرواز.
• سوابق پژوهشی و مقالات: داشتن مقالات علمی-پژوهشی یا ISI در ژورنال‌های معتبر هوافضا و سیستم‌های کنترل و تسلط به زبان تخصصی جهت مرور مقالات روز دنیا.

سوالات متداول (FAQ)