دانلود رایگان سوالات کارشناسی ارشد آزاد مهندسی مکاترونیک - ارتباطات جنبی انسان، ماشین، کامپیوتر 1392
سوالات کنکور کارشناسی ارشد آزاد ۱۳۹۲ مهندسی مکاترونیک – ارتباطات جنبی انسان، ماشین، کامپیوتر
دسترسی به سوالات کنکور کارشناسی ارشد آزاد ۱۳۹۲ مهندسی مکاترونیک گرایش ارتباطات جنبی انسان، ماشین، کامپیوتر، یکی از بهترین ابزارهای آمادهسازی برای داوطلبانی است که علاقهمند به طراحی و توسعه سیستمهای تعاملی پیشرفته، پروتزهای هوشمند، واقعیت مجازی و واسطهای مغز-کامپیوتر (BCI) هستند. این گرایش بینرشتهای نوظهور، پل ارتباطی میان مهندسی مکانیک، الکترونیک، کامپیوتر و علوم شناختی است.
در آزمون ارشد آزاد سال ۱۳۹۲، مباحث کلیدی نظیر مدلسازی دینامیکی رباتها، تئوری کنترل مدرن، هوش مصنوعی، پردازش تصویر و سیگنالهای حیاتی (مانند EEG و EMG) و اصول تعامل انسان و کامپیوتر (HCI) سهم عمدهای از سوالات تخصصی را به خود اختصاص دادند. تحلیل دقیق این آزمون، به درک عمیقتر داوطلبان از نحوه فرمولهسازی روابط ریاضی و طراحی سختافزار واسط کمک میکند.
مطالعه این دفترچه به داوطلبان کمک میکند تا با الگوهای طراحی سوالات تئوری و کاربردی این حوزه آشنا شده و آمادگی خود را برای حل مسائل چندبعدی مکاترونیکی در سطح کنکور سراسری و آزاد بسنجند.
مشخصات آزمون (ارتباطات جنبی انسان، ماشین، کامپیوتر)
- رشته: مهندسی مکاترونیک
- گرایش: ارتباطات جنبی انسان، ماشین، کامپیوتر
- سال آزمون: ۱۳۹۲
- نوع سوالات: محاسباتی، منطق ساختاری، ریاضی و برنامهنویسی الگوریتمی
- محورهای اصلی: کنترل سیستمهای مکاترونیکی، پردازش سیگنالهای زیستی، هوش مصنوعی، رباتیک تعاملی و سنسورهای پوشیدنی
مشاهده نمونه دفترچه
سال : 1392
گروه : ---
مشخصات فایل : 1.28MB / PDF
قیمت : 50,000 ريال
آزمون های برگزار شده
تحلیل تخصصی مباحث آزمون ارشد مکاترونیک (تعامل انسان و ماشین) آزاد ۱۳۹۲
بررسی سوالات ارشد آزاد ۱۳۹۲ در گرایش ارتباطات جنبی انسان، ماشین، کامپیوتر نشاندهنده ماهیت تلفیقی و بینرشتهای این کنکور است. داوطلبان برای کسب رتبه قبولی در این آزمون نهتنها باید به اصول پایهای مهندسی کنترل و مدارهای الکترونیکی مسلط میبودند، بلکه باید توانایی تحلیل رفتارهای انسانی و تبدیل آنها به فرامین ماشین را نیز اثبات میکردند.
مهمترین محورهای موضوعی و سرفصلهای پرسوال آزمون سال ۱۳۹۲ شامل موارد زیر است:
- دینامیک و کنترل سیستمهای مکاترونیکی: مدلسازی فضای حالت، پایداری سیستمهای حلقه بسته و حلقه باز، و طراحی کنترلکنندههای کلاسیک (PID) و بهینه برای بازوهای رباتیکی که با انسان در تعامل هستند.
- پردازش سیگنال و دادهبرداری از بدن انسان: روشهای فیلتر کردن نویزهای محیطی از سیگنالهای بیوالکتریک (مانند سیگنالهای عضلانی EMG و مغزی EEG)، استخراج ویژگی (Feature Extraction) و دستهبندی الگوها جهت هدایت سیستمهای بیرونی.
- بینایی ماشین و پردازش تصویر در تعاملات: تشخیص ژستهای حرکتی دست و صورت (Gesture Recognition)، ردیابی حرکت چشم (Eye Tracking) و الگوریتمهای یادگیری ماشین کاربردی در تشخیص رفتار اپراتور.
- سنسورها و محرکهای تعاملی: مبانی کارکرد انکودرهای پیشرفته، سنسورهای نیرو-گشتاور در مفاصل رباتهای همکار (Cobots)، و هپتیک (Haptic) یا بازخورد لمسی در شبیهسازها.
- هوش مصنوعی و سیستمهای تصمیمگیرنده: شبکههای عصبی مصنوعی، الگوریتمهای فازی جهت تصمیمگیری در شرایط عدم قطعیت سنسورها و سیستمهای عامل بلادرنگ (RTOS).
یکی از ویژگیهای متمایز این دوره از آزمون، طرح مسائلی در زمینه تحلیل پایداری سیستمهای رباتیک پوشیدنی (Exoskeletons) و نحوه توزیع نیرو بین کاربر انسانی و ربات بوده است. این امر بر اهمیت درک فیزیک حرکت مکانیکی بدن انسان در کنار کنترلر ماشین صحه میگذارد.
جمعبندی
سوالات آزمون کارشناسی ارشد آزاد ۱۳۹۲ در گرایش ارتباطات جنبی انسان، ماشین، کامپیوتر، پکیج کاملی از سوالات ریاضیات مهندسی، کنترل، کامپیوتر و بیومکانیک را ارائه میدهد. بررسی دقیق این سوالات، ذهن داوطلب را برای تحلیل ساختارهای پیچیده کنترلی و سیستمهای هوشمند تعاملی آماده میسازد.
سوالات متداول
سیگنالهای زیستی (بیوالکتریک) چه جایگاهی در سوالات مکاترونیک ۱۳۹۲ داشتند؟
این سیگنالها (بهویژه EMG و EEG) مبنای طراحی واسطهای انسان و ماشین هستند و سوالات حول محور روشهای حذف نویز فرکانس برق شهر، تقویتکنندههای ابزاردقیق و الگوریتمهای کلاسیفیکیشن سیگنالها طراحی شده بود.
آیا یادگیری سیستمهای هپتیک (بازخورد لمسی) برای این گرایش الزامی است؟
بله، سیستمهای هپتیک و فرمولهای انتقال نیرو و پایداری در تعاملات دوطرفه (تلهاپراتوری)، یکی از سرفصلهای پرسوال و کاربردی در بخش رباتیک و تعامل انسان و ماشین این آزمون است.
سوالات و پاسخ سوالات کارشناسی ارشد - بخش صد و سوم ( بیشتر ... )