مقایسه ردیابی حرکات چندگانه با ارائه مدل استنتاجی خودگران

چکیده

     در این مقاله، به بررسی ردگیری حرکات چندگانه با استفاده از فیلتر کالمن پرداخته شده است، که براساس ترکیب مدل پس زمینه هر پیکسل و مجموعه‌ای از مدل‌های پیش زمینه تک فرضی بر مبنای مدل کلی اندازه شیء، موقعیت، سرعت و توزیع رنگ می‌باشد. فیلتر کالمن، تخمین موقعیت هدف براساس اندازه‌گیری‌های قبلی، و تخمین موقعیت براساس اندازه‌گیری‌های فعلی را برای بدست آوردن تخمین فیلتر شده موقعیت هدف، ترکیب می‌نماید. این ترکیب به طوری انجام می‌گردد که تخمینی حاصل شود که مینیمم واریانس را داراست به عبارت دیگر، دارای بهترین دقت می‌باشد. سیستم، نزدیک به آهنگ فریم‌های ویدئویی (مابین 24 تا 40 فریم در ثانیه) کار می‌کند. در این جا، دو مدل که شامل ردیابی پرش‌های انسانی و ردیابی موتورسوارها می‌باشد، بررسی می شود و یک مدل استنتاجی خودگردان پیشنهاد شده است که فاکتورهای مربوط به هر دو مدل را در خود دارد و با توجه به دریافت چند فریم اول از یک تصویر، الگوریتم ردیابی مربوط به تصویر مذکور را با توجه به بلاک دیاگرام‌های مدل‌ها، انتخاب می‌نماید. سپس مقدار خطا بین ناحیه اندازه‌گیری شده و حقیق در دو مدل محاسبه شده و میزان دقت روش مورد استفاده در مدل‌های مذکور نشان داده می‌شود.