سیستم نرم افزاری چند رسانه ای تحت شبکهرباتیک

چکیده

     نظر به اهمیت و جایگاه حساس علم طراحی و نقش آن در ساخت و تولید ربات‌ها و از طرفی تاثیرگذاری سیستم‌های چندرسانه‌ای در اطلاع رسانی و انتقال مفاهیم، می‌توان از این دو موضوع استفاده نموده و با ارائه یک سیستم کاربردی، گام مهمی در پیشرفت و ارتقاء مهندسی و دانش رباتیک برداشت. از طرفی با استفاده از یک سیستم کاربردی چندرسانه‌ای می‌توان تحلیل عملکرد و رفتار دینامیکی ربات را با سرعت و دقت بالا انجام داده ، تا از این طریق در وقت و انرژی صرفه جویی نموده و ویژگی‌های دینامیکی ربات را قبل از ساخت برای طراح مشخص نمود. بدین ترتیب از صرف هزینه‌های بیهوده جهت ساخت و تست عملکرد ربات جلوگیری می‌گردد. قصد از ارائه این مقاله، طراحی و ارائه نرم افزاری کاربردی بر پایه سیستم‌های چندرسانه‌ای جهت بیان مفاهیم عل رباتیک، تشریح چگونگی مدل‌سازی سینماتیکی، دینامیکی و قسمت‌های مهم سخت افزار ربات از قبیل درایورها، انکدرها، سنسورها، آمپلی فایرها و تحریک‌کننده‌ها و نیز مباحث کنترل ربات پیرامون مطالب کنترل مسیر، امپدانس، طراحی کنترلر، برنامه‌نویسی ربات و بالاخره شبیه سازی ربات‌های صنعتی در مرکز تولیدی همراه با زمینه‌های کاربردی آن‌ها در صنایع می‌باشد. 

نویسنده : شهرام محرمی، محرم حبیب نژاد کورایم، جعفر محرمی، عباس میرزایی ثمرین
تعداد صفحه : 7
مشخصات فایل : 415KB / PDF
قیمت : رایگان