توسعه و آزمون مدل ریاضی سرریز لولایی خودکار با منطق PID

چکیده
    به‌منظور ارتقاء عملکرد شبکه‌های آبیاری، تأمین انعطاف‌پذیری بالاتر و بهبود روش‌های تحویل و توزیع، استفاده از سیستم‌های کنترل خودکار در شبکه‌های آبیاری مطرح می‌باشد. در این تحقیق، مدل ریاضی سرریز لولایی خودکار با منطق PID به‌صورت تلفیقی با مدل هیدرودینامیک ICSS، جهت کنترل سطح آب در کانال‌های آبیاری تهیه شد. این مدل بر روی کانال استاندارد شماره دو ASCE تحت گزینه بهره‌برداری تغییرات شدید دبی مورد آزمون قرار گرفت. این کانال دارای شیب ملایم، طول 28 کیلومتر و 8 بازه بوده که در انتهای هر بازه یک آبگیر و یک سازه تنظیم قرار دارد. از بررسی نمودارهای سطح آب و شاخص‌های عملکرد MAE و IAE، مشخص گردید که حداکثر خطا 3% بوده که از لحاظ کابردی مناسب است و این انحراف طی زمان کوتاهی (حدود چند دقیقه) اصلاح شده است. بنابراین عملکرد سیستم کنترل خودکار تهیه‌شده مطلوب بوده و جهت کنترل سطح آب در کانال‌های آبیاری قابل‌توصیه می‌باشد