سوالات مرتبط دکتری وزارت بهداشت مهندسی پزشکی (مهندسی رباتیک)
نمونه سوالات مهندسی پزشکی – رباتیک پزشکی، شامل دروس ریاضیات مهندسی – رباتیک – ابزار دقیق – پردازش تصاویر پزشکی – بیومکانیک، جهت آشنایی داوطلبان با سوالات دکتری وزارت بهداشت
- سوال 1 مهندسی پزشکی – رباتیک پزشکی
- به منظور ثبت حرکات ورزشی در فضای سه بعدی با روش تصویربرداری مادون قرمز، به حداقل چند دوربین نیاز است؟
1) یک
2) دو
3) سه
4) شش
- تست 2 مهندسی پزشکی – رباتیک پزشکی
- نیروی عضله به چه عاملی بستگی ندارد؟
1) سطح مقطع فیزیولوژیک
2) سطح فعالیت الکتریکی عضله
3) فاصله عمودی تا محورمفصل
4) نوع انقباض
- پرسش 3 مهندسی پزشکی – رباتیک پزشکی
- در مورد داده های کینماتیک راه رفتن، فرکانس حرکات اصلی ثبت شده از موقعیت مارکرها ...
1) عمدتا زیر 10 هرتز است.
2) معمولا بیشتر 100 هرتز است.
3) عمدتا کمتر از 0.5 هرتز است.
4) در محدوده 50 هرتز قرار دارد.
- آزمون 4 مهندسی پزشکی – رباتیک پزشکی
- در شرایط استاتیکی با فرض عدم وجود اصطکاک در مفاصل و جرم ناچیز رابطها و عملگرهای یک بازوی مکانیکی ماهر، کدام دسته از معادلات، رابطه بین گشتاورهای مفصلی و نیروی اعمالی توسط عملگر نهایی را بیان می نماید؟
1) سینماتیک مستقیم
2) سینماتیک معکوس
3) ترانهاده ژاکوبی
4) دترمینان ژاکوبی
- سئوال 5 مهندسی پزشکی – رباتیک پزشکی
- در مدل ویسکوالاستیک کلوین .......
1) فنر نقشی ندارد
2) فنر با دمپر سری است
3) دمپرنقش زیادی ندارد.
4) فنر با دمپر موازی است
- سوال 6 مهندسی پزشکی – رباتیک پزشکی
1) بار متغیر اما طولانی مدمت اعمال می شود
2) تغییر شکل ثابت و نیرو در طول زمان ثبت می شود
3) بار ثابت اعمال و تغییر شکل در طول زمان ثبت می شود
4) بار افزایشی اعمال و تغییر شکل در طول زمان ثبت می شود
- تست 7 مهندسی پزشکی – رباتیک پزشکی
- گشتاور مفاصل در یک حرکت ورزشی از چه طریقی به دست می آید؟
1) اندازه گیری توسط دستگاه ایزوکینتیک
2) مدلسازی به کمک داده های الکترومیوگرافی سطحی
3) اندازه گیری با دینامومتر
4) مدلسازی و دینامیک معکوس
- پرسش 8 مهندسی پزشکی – رباتیک پزشکی
- اینکه خواص بیومکانیکی استخوان فمور در راستای محوری با راستای عرضی متفاوت است به کدام خصوصیت برمی گردد؟
1) صلبیت استخوان کورتیکال
2) انیزوتروپی استخوان
3) مقاومت بافت اسفنجی
4) ویسکوالاستیسیته استخوان
- آزمون 9 مهندسی پزشکی – رباتیک پزشکی
- با افزایش سرعت دویدن، در مورد نیروی عکس العمل زمین چه می توان گفت؟
1) زمان کل نمودار افزایش پیدا می کند.
2) ارتفاع نمودار افزایش پیدا می کند.
3) سطح زیر منحنی تغییری نمی کند.
4) دوقله نمودار به یکی تبدیل می شود.
- سئوال 10 مهندسی پزشکی – رباتیک پزشکی
- مرکزآنی دوران ........
1) برای هر حرکت ترکیبی (انتقال بعلاوه دوران) قابل محاسبه است.
2) برای حرکاتی که محور دوران دارند قابل تعریف است.
3) برای حرکات انتقالی تعریف می شود.
4) فقط برای چرخش های کوچک و نزدیک به صفر قابل تعریف است.
- سوال 11 مهندسی پزشکی – رباتیک پزشکی
- تصویر با کنتراست پایین دارای چه نوع هسیتوگرامی است؟
1) هیستوگرام متمرکز بر روی نواحی تاریک از سطوح روشنایی است.
2) هسیتوگرام متمرکز بر روی نواحی روشن از سطوح روشنایی است.
3) هیستوگرام باریک است و متمرکز بر روی نواحی متوسط شدت روشنایی است.
4) هیستوگرام محدوده وسیعی از شدت روشنایی را در برمی گیرد.
- تست 12 مهندسی پزشکی – رباتیک پزشکی
- با استفاده از الگوی کلی ماسک اعمالی بر تصویر کدام یک از نتیجه گیری های زیر صحیح نمی باشد؟
1) اگر مجموع ضرایب ماسک یک باشد میانگین روشنایی تصویر حفظ می شود.
2) اگر مجموع ضرایب ماسک صفر باشد میانگین روشنایی تصویر کم می شود.
3) اگر ضرایب ماسک به طور متناوب مثبت و منفی باشد تصویر محو می شود.
4) اگر همه ضرایب ماسک مثبت باشد تصویر محو می شود.
- پرسش 13 مهندسی پزشکی – رباتیک پزشکی
- در فیلتر ایده آل پایین گذر، رابطه بین اندازه فیلتر و اثر محوشدگی به چه صورت است؟
1) اندازه فیلتر ارتباط مستقیم با محوشدگی ایجاد شده توسط فیلتر دارد.
2) اندازه فیلتر ارتباط معکوس با محوشدگی ایجاد شده توسط فیلتر دارد.
3) ارتباطی بین اندازه فیلتر و محوشدگی ایجاد شده توسط فیلتر وجود ندارد.
4) اندازه فیلتر ارتباط لگاریتمی با محوشدگی ایجاد شده توسط فیلتر دارد.
- آزمون 14 مهندسی پزشکی – رباتیک پزشکی
- کدام یک از فیلترهای زیر غیرخطی است؟
1) فیلتر گوسین
2) فیلتر میانگین گیر
3) فیلتر لاپلاسین
4) فیلتر میانه
- سئوال 15 مهندسی پزشکی – رباتیک پزشکی
- در اندازه گیری سرعت سیال به روش وانتوری ...... در گلوگاه ........ از قبل و بعد گلوگاه می باشد.
1) فشار - بیشتر
2) فشار - برابر
3) سرعت - کمتر
4) سرعت - بیشتر
- سوال 16 مهندسی پزشکی – رباتیک پزشکی
- آمپدانس پنوموگرافی روشی است برای نظارت بر:
1) آمپدانس پوست
2) ضربان قلب
3) نرخ تنفس
4) فشارخون
- تست 17 مهندسی پزشکی – رباتیک پزشکی
- در مونیتورینگ اپنه خواب تسمه دور سینه ای مبین ...... می باشد.
1) حرکت دیافراگم
2) حرکت حجمی قفسه سینه
3) حرکت حجمی قفسه و دیافراگم
4) فشار داخل ریوی
- پرسش 18 مهندسی پزشکی – رباتیک پزشکی
- در تحلیل بازوی رباتیکی، برای محاسبه زاویه مفصل های مورد نیاز برای دستیابی به موقعیت و جهت گیری مطلوب مکان انتهایی، به کدام یک از محاسبات زیر نیاز داریم؟
1) سینماتیک معکوس
2) سینماتیک مستقیم
3) ژاکوبین معکوس
4) ترانهاده ژاکوبین
- آزمون 19 مهندسی پزشکی – رباتیک پزشکی
- کدام گزینه صحیح است؟
1) استفاده از اجزای انعطاف پذیر به صورت موازی باعث افزایش سختی مکانیزم ها می شود
2) استفاده از اجزای انعطاف پذیر به صورت موازی باعث کاهش سختی مکانیزم ها می شود
3) استفاده از اجزای انعطاف پذیر به صورت سری باعث افزایش سختی مکانیزم ها می شود
4) هیچکدام
- سئوال 20 مهندسی پزشکی – رباتیک پزشکی
- در یک بازوی مکانیکی ماهربند بند، در حالت کلی کدام یک از عوامل زیر می توانند در نیروی لازم برای رانش هر مفصل تاثیر گذار باشند؟
1) طول رابط ها
2) زاویه پیچش رابط
3) شتاب های حرکتی
4) همه موارد
تاریخ : 1402-05-16