بانک کتاب ها / مقدمه‌ای بر تئوری کنترل بهینه به اشتراک گذاری در Facebook به اشتراک گذاری در Twitter کتاب هدیه دهید

مقدمه‌ای بر تئوری کنترل بهینه


شابک: 9789644636929
سال چاپ: 1396
تعداد صفحه : 502
نویسنده: دونالد-کرک
مترجم: سید-کمال‌-الدین-نیک‌-روش
ناشر: دانشگاه-صنعتی-امیرکبیر
توضیحات:

معرفی کتاب مقدمه‌ای بر تئوری کنترل بهینه دونالد کرک

کتاب «مقدمه‌ای بر تئوری کنترل بهینه» تألیف دونالد کرک با ترجمه سید کمال‌الدین نیک‌روش، یکی از کلاسیک‌ترین و معتبرترین منابع آموزشی در حوزه کنترل بهینه و سیستم‌های دینامیکی است. این کتاب با رویکردی سیستماتیک و آموزشی، مفاهیم پایه‌ای بهینه‌سازی را به زبان ریاضی دقیق اما قابل فهم ارائه می‌دهد. اثر حاضر با پوشش جامع حساب تغییرات، اصل حداقل پونتریاگین و برنامه‌ریزی دینامیکی، به خواننده کمک می‌کند تا ساختار ریاضی طراحی کنترل‌کننده‌های بهینه را به خوبی درک کرده و در مسائل مهندسی و صنعتی به کار بندد.

مخاطبان هدف

  • دانشجویان مقاطع کارشناسی ارشد و دکتری مهندسی برق (گرایش کنترل) و مکانیک.

  • داوطلبان شرکت در آزمون‌های ورودی تحصیلات تکمیلی رشته‌های مهندسی برق و هوافضا.

  • پژوهشگران و طراحان سیستم‌های خودکار، رباتیک و سیستم‌های فضایی.

  • مهندسان علاقه‌مند به توسعه الگوریتم‌های پیشرفته تصمیم‌گیری و کنترل.

اهمیت آموزشی و مطالعه منابع جامع

مطالعه دقیق تئوری کنترل بهینه برای دانشجویان تحصیلات تکمیلی مهندسی برق و کنترل، پایه‌ای استوار جهت تحلیل و طراحی سیستم‌های پیشرفته فراهم می‌کند و در آزمون‌های دکتری نقشی کلیدی دارد. تسلط بر روش‌های بهینه‌سازی عملکرد سیستم‌ها از الزامات پژوهش‌های نوین است. متقاضیان گرامی برای دسترسی به برنامه‌ریزی هدفمند و منابع تخصصی می‌توانند به صفحه جزوات و منابع آزمون کارشناسی ارشد سراسری مراجعه نمایند.

ساختار و سرفصل‌های اصلی کتاب

  1. مقدمه‌ای بر مسائل کنترل بهینه و مدل‌سازی ریاضی سیستم‌ها

  2. حساب تغییرات و حل مسائل بهینه‌سازی با محدودیت‌های دینامیکی

  3. اصل حداقل پونتریاگین و شرایط لازم برای بهینگی

  4. برنامه‌ریزی دینامیکی و معادله همیلتون-ژاکوبی-بلمن

  5. سیستم‌های کنترل بهینه خطی درجه دوم (LQ)

  6. کاربردهای کنترل بهینه در مسائل ردیابی و تنظیم‌کننده‌ها

این کتاب / منبع برای چه مقطع و رشته‌هایی مناسب است؟

  • کارشناسی ارشد و دکتری مهندسی برق (گرایش کنترل)

  • کارشناسی ارشد و دکتری مهندسی مکانیک (گرایش طراحی کاربردی و کنترل)

  • کارشناسی ارشد و دکتری مهندسی هوافضا (گرایش کنترل و دینامیک پرواز)

  • داوطلبان و دانشجویان گرامی می‌توانند برای دریافت منابع آموزشی منتخب، جزوات کنکوری و بسته‌های تحلیلی به صفحه منابع آزمون کارشناسی ارشد مهندسی برق مراجعه فرمایند.

ارزیابی و تست‌زنی با سوالات ادوار گذشته

بررسی مداوم و تحلیلی نمونه سوالات آزمون‌های کارشناسی ارشد سال‌های گذشته، بهترین استراتژی جهت شناسایی نقاط قوت و ضعف، تثبیت فرمول‌ها و درک نوع نگاه طراحان سوال است. متقاضیان عزیز می‌توانند به منظور آزمون‌سنجی مهارت خود به پایگاه نمونه سوالات آزمون کارشناسی ارشد سراسری مراجعه نمایند.

همچنین داوطلبان متقاضی دوره‌های عالی و پیشرفته با مرور ساختاریافته سوالات و حل تشریحی دفترچه‌ها در بخش نمونه سوالات آزمون دکتری سراسری می‌توانند بر نکات کلیدی تسلط یافته و با آمادگی کامل در آزمون‌های تحصیلات تکمیلی موفق شوند.